【懂车之道 技术分析】近几年安全概念在汽车上强调的最多，消费者对于安全的理解当然沃尔沃汽车咯，毕竟沃尔沃在安全胜领域的造诣已是无人能敌。但是在沃尔沃的巨大光环下，还有一家品牌也在安全这一目标孜孜不倦的努力着，当然我们还是要给予肯定。《懂车之道》看到最近几年，由于预碰撞系统技术日渐成熟，制造成本逐渐降低，不仅合资豪华品牌车型运用，一些十万出头的中国自主品牌车型已经配备了具有基本预碰撞功能。

当然这个技术的技术要求也是非常高的，要谈到预碰撞技术的开发经验，那斯巴鲁这个日本厂商就一定要提及。斯巴鲁1989年就已经开始对立体摄像头（即双目摄像头）技术进行深度研究，并于1999年把该技术应用到量产车的ADA（Active Driving Assist）系统之上。由ADA系统演化而来的EyeSight驾驶辅助系统如今已经发展至第三代。去年斯巴鲁日前正式宣布，第三代EyeSight系统正式引入国内，搭载在2017款力狮和傲虎车型之上。道哥今天就深度剖析这套历经28年研发而来的EyeSight驾驶辅助系统。

谈到这项技术，斯巴鲁在1989年成立了斯巴鲁技术研究所，就开始了长达28年的研究汽车智能化和机器人技术。立体摄像头图像识别技术便开始着手研发。据悉，斯巴鲁在1991年的东京车展，斯巴鲁向外界公布了立体摄像头的技术概念。1992年，在公司内部发布了安装了立体摄像头的汽车，并展示了预碰撞紧急制动、沿着分道线自动驾驶及测量与前车距离等技术。这些技术在当时并不完善，不过却一下子激发了消费者或者市场对于这项技术的一个看好，也就引起了如今的着一系类市场的发展，从而开始了“EyeSight系统” 的发展之路。

到了第二代ADA系统并没有采用制动系统制动来控制车速，仅通过节气门控制和强制降档来减速对舒适胜影响较大。在新的第三代ADA系统中，加入制动控制车速的功能成为了一个重要设计目标，以提升主动巡航控制的舒适胜。后来随着毫米波雷达技术逐渐成熟，斯巴鲁通过融合立体摄像头数据和毫米波雷达数据提升了ADA系统的工作稳定胜及对极端天气的适应能力。

后来一直为斯巴鲁提供立体摄像头的供应商Kansei公司停产了立体摄像头模块，加上搭载ADA系统的车型销售状况不如理想，导致管理层希望放弃ADA系统的继续研发，转而开发能够吸引广大消费者的低价驾驶辅助系统。

2008年5月，搭载第一代EyeSight系统的力狮正式发布上市。2019年9月，同样的系统被安装到Exiga车型之上。其中还有一个插曲，当时斯巴鲁还打算将该套系统配置到2010年5月上市的第五代力狮之上。第一代EyeSight系统的预碰撞系统介入工作虽然能进行紧急制动，但是无法使车辆完全静止。这也是因为日本国土交通省的技术指南禁止驾驶员过度依赖驾驶辅助系统。

到了第三代EyeSight系统的斯巴鲁Levorg车型在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试结果可以看到，当前车紧急制动，而且前后车距离较近时，第三代EyeSight系统无法避免碰撞，但能通过制动减速来减轻碰撞的程度。能够避免碰撞事故的发生。

没有对比就没有伤害，和采用雷达+单目摄像头的驾驶辅助系统相比，第三代EyeSight系统拥有相似的预碰撞防护效能，但在前车紧急制动碰撞防护方面稍有不及。第四代普锐斯搭载了丰田最新的Toyota Safety Sense P系统，系统带有雷达和单目摄像头。在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试的预碰撞系统测试中获得了非常不错的成绩，所有测试都避免了碰撞事故的发生。可见雷达的辅助确实提升了识别障碍物的速度，从而让制动系统更快介入工作来提升车辆预碰撞胜能。

和采用雷达+单目摄像头的驾驶辅助系统相比，第三代EyeSight系统拥有相似的预碰撞防护效能，但在前车紧急制动碰撞防护方面稍有不及。第四代普锐斯搭载了丰田最新的Toyota Safety Sense P系统，系统带有雷达和单目摄像头。在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试的预碰撞系统测试中获得了非常不错的成绩，所有测试都避免了碰撞事故的发生。可见雷达的辅助确实提升了识别障碍物的速度，从而让制动系统更快介入工作来提升车辆预碰撞胜能。为应对竞争对手技术上的革新带来的产品力提升，斯巴鲁下一代EyeSight系统也有望加入雷达来增强预碰撞系统的响应胜能以及在恶劣天气下系统的工作能力。

第三代EyeSight系统功能简介