自驾从杭州到北京，路程大约1302公里，预计耗时16小时29分钟。这条路线不仅连接了两座历史文化名城，还穿越了中国东部的繁华地带。接下来将详细介绍如何规划这次旅程。

选择正确的出发时间至关重要。避开节假日和周末高峰期，可以减少堵车的可能性。早上7点左右出发是个不错的选择，这样可以在天黑前到达目的地附近休息。根据路况和个人驾驶习惯调整速度，确保安全第一。

了解沿途的服务区位置。京沪高速沿线设有多个服务区，提供加油、餐饮和休息场所。提前查阅最新的服务区信息，规划好停靠点，让旅途更加舒适便捷。同时注意检查车辆状况，保证长途旅行的安全性。

关于费用，高速费约为624元（单程），油费约500元，总计1124元左右。这些预算是基于普通轿车计算得出的数据。对于SUV或更大排量的汽车，成本可能会有所增加，请做好相应准备。

途中值得停留的城市包括苏州、南京等，它们拥有丰富的历史遗迹和美丽的自然风光。如果时间允许，不妨安排半天至一天的时间游览这些地方，丰富行程内容的同时也能缓解驾驶疲劳。

在接近北京时，要注意遵守当地的交通规则，尤其是限行政策。非本地车牌在北京某些区域受限行措施影响，建议提前查询相关规定并规划好进入市区的路径。

最后提醒大家，虽然导航软件非常方便，但有时也会出现误差。出发前下载离线地图，并打印一份纸质版备用，以防万一。此外，保持手机电量充足，以便随时查询信息。

完成这段旅程后，您将抵达这座充满魅力的首都城市——北京。无论是在古老的胡同里漫步，还是参观宏伟的故宫博物院，都能让您深刻感受到这座城市独特的文化底蕴与现代活力。

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希望每位自驾者都能享受这段美好的旅程，带着对未知的好奇心和探索精神，发现更多旅途中的惊喜。愿您的每一次出行都是一次难忘的经历，收获满满的回忆与感动。